O Capitão Pedro Taques de Almeida era o comandante do Forte de Itapema, em 1670, quando este foi reformado e ampliado. O Forte de Itapema localiza-se numa ponta de terra na ilha de Santo Amaro, fronteiro a Santos, cerca de uma légua adentro do canal da Barra Grande, no atual distrito de Vicente de Carvalho, município de Guarujá, no litoral do Estado de São Paulo.